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医学生造针灸机器人:可自动选穴定位无痛进针

时间:2019-07-05 12:15:00 来源:网络整理 作者:刺客 阅读:4343次

能不能做一款会针灸的大白,解决上述人工针灸存在的问题?

目前仍在南京中医药大学就读针灸推拿专业研究生的徐天成对澎湃新闻介绍,到去年年底他们已成功实现了84个国标穴位的数字化。目前初步研发出来的针灸机器人由经络仪、机械手、取穴系统三部分组成,其中,基于进针速度与患者痛觉的定量关系开发出来的机械手,可以实现高速进针,减少进针疼痛,同时,对于“痛感”不同的人群,依托算法和内置的力学传感器,当进针阻力达到阈值时可自动停止进针过程,保障安全进针。

这些问题,打击了广大勤勉做事、勇挑重担的党员干部干事创业热情,影响了全市党员干部队伍的凝聚力、战斗力和整体作风,损害了全市风清气正干事氛围和良好政治生态。

苗崎涛细讲了“水底播草经”。他说,西湖原是钱塘江的一部分,由于三面山区中的溪流注入,泥沙淤积形成了湖。泥沙不断注入,势必影响到湖水的清洁度。如何解决这一问题?从2011年开始,西湖水域管理处启动“西湖水生植物群落优化示范工程”,首先在西湖茅家埠景区试种水草。

在17日的发布会上,国务院国资委党委委员、总会计师沈莹表示,央企2017年经济效益明显高于预期,效益的增量和增速双创五年来最高水平。

但自那之后,便再无公开消息。

这一原创“数字经络理论”(《混沌内部的隐秩序——经络的数字化研究》)斩获第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。当时作为大四学生的他没有想到,当初这一出自兴趣的研究,竟成了日后他及团队创造机器人的重要理论基础——后者(《数字经络理论针灸机器人》)则获“ROBO”世界大学生医疗机器人创意大赛(中国赛)二等奖,且被列为第九届李光耀全球创新创业大赛全球36强。

为确保千万吨级粮食生产目标,甘肃省政府确定,今年的粮食播种面积稳定在4100万亩以上。

第七条出厂价格是指食盐定点生产企业销售大包装食盐的含税价格,由食盐生产环节发生的成本费用(包括制造成本和期间费用)、利润、税金等构成。

实际上,传统针灸遭现代医学”攻击“的一个主要方面就是,人工取穴多有一定的主观性和不确定性,而且针灸师手法标准化欠佳,由此进一步造成针灸实验可重复性较差等。国外甚至曾有研究认为针灸与安慰疗法无异。

更进一步而言,针灸不仅可以用于人体,牛、猪等动物,以及家庭宠物如猫、狗等身上都有穴位,基于数字经络理论可制定动物的针刺标准,指导机器人对动物进行针灸,而这一块恰是目前针灸未能开发的市场之一。

新华社香港3月12日电(记者周雪婷)更加积极地融入国家发展的大局,在粤港澳大湾区建设、国家金融市场进一步开放中寻找机遇,成就自身、贡献国家。这不仅是港区代表委员们的关切,也成为香港各界人士关注的两会热点话题。

但是,中国的做法与世界其他国家的最明显不同是,严格要求医院对剖腹产率负责。

针灸机器人的领域近乎空白,徐天成决定自己来做。可首要问题便是,针灸师尚且要经过一番揣穴定位,机器人又如何能做到精确自动取穴?

虽已有50位(包括团队成员)的在校学生志愿试验,但眼下这款针灸机器人要做的,还是得走出校门,寻求商业世界的力量。

对于让孩子进入飞机驾驶舱的说法,一位业内人士表示,按照相关规定,任何乘客不可进入驾驶舱。在极特殊情况下,机长则有权利允许乘客进入,“航班从起飞到落地,第一负责人是执行本次航班的正机长,机长可以做一切认为合理和可控的决定。”

在今天大多的医书和“铜人图”上,人体已经确定的穴位有300多处。尽管国内外对经络与穴位的存在与否尚存争议,但其疗效在国际上已颇有些认可度。以美国为例,到2015年时全美就已经有44个州承认针灸合法,针灸成为美国整合医学和医疗保健的一部分。

基于这点思考,他大胆将传统经络腧穴学与现代科学文明成果——混沌理论、分形理论结合起来,勾画了一副“数字经络图”。分形理论证明了经络的等比缩放性质,而区别于从前的标量图,该数字经络图属矢量图,意味着使用光学器材定位人体腧穴时,不会因缩放导致的失真使定位存在较大误差。

而经络仪则体现了人工智能。徐天成团队根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准,向机器人输入了大量症状,机器人再凭借强大的分析能力给出针灸方案,通过机器人这一大数据平台,可做到标准化地采集针灸临床数据并最终反哺于临床,“最终实现使医生从长时间的重复劳动中解脱,更专注于治疗方案。”

受身为针灸师的父亲的影响,徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。他在网上搜索发现,国内外关于针灸机器人的公开消息极少,只2011年曾有报道说将在甘肃兰州建一条生产线可年产10万台可以自行针灸的中国“皇甫谧”针灸机器人——这款机器人的名字来源于东汉医学家皇甫谧,他因写就中国第一部针灸学的专著《针灸甲乙经》,被后世尊为“针灸鼻祖”。

在徐天成看来,针灸机器人的成功研发,更为重要的意义在于推动针灸标准化以及针灸科研发展。“科研中常因人手对动物施加针灸操作刺激量过大等问题造成妨碍,针灸机器人在模拟人手操作的基础上,避免了因为人类实验员施加针刺与受体动物空间数量级差异导致的刺激量过大等问题,可以提升针灸科研质量。”

新华社快讯:据外电报道,阿尔及利亚一架军机11日在布法里克机场坠毁,致数人死亡。

“那就注销微博去FBins去呗,你看有没人理你,180线艺人为博关注真是无所不用了,拿无知满足自己也是服气”。

徐天成对澎湃新闻(www.thepaper.cn)说,人体虽各有差异,但穴位却是按人体比例固定分布的,“比如临床常用的‘合谷’穴,其定位在手背第1、2掌骨间,第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦,你的合谷穴都在中点。”因此,只要建立一个准确的模型,就可以解决绝大部分人的“穴位定位”问题。

据媒体报道,近日,某知名互联网公司公关总监杨婷(化名)在朋友圈晒出了一张她所供职公司刚刚获得的荣誉证书:2018年度电子商务垂直领域最具品牌价值奖。然而就在当天,颁发该证书的单位之一——中国电子商务协会因连续三年未接受年检被民政部撤销登记。

新华社成都2月7日电(记者吴光于)两年前,46岁的成都市新都区居民王某因一场邻里纠纷,和对方闹到了城东派出所。

近期,文化和旅游部部署查处丑化恶搞英雄烈士等违法违规经营行为,严肃查处歪曲、丑化、亵渎、否定英雄烈士事迹和精神内容的互联网文化产品,严管网络动漫等互联网文化市场,进一步规范文化市场经营秩序。

这种背景下,试图运用非人工手段进行自动取穴、使得穴位定位标准化,成为近些年来国内外医学界的努力方向。

对于针灸医师而言,由于存在着个体差异,如何辨证选经选穴、取穴是否准确、针灸手法是否得当等,正是体现针灸师水平高下之处。

工作人员表示,相对于中高端的高尔夫、帆船专用眼镜,平价的老花镜、防蓝光眼镜更受欢迎。

这一年,一场史无前例的深刻变革和伟大实践在广袤的中国大地拉开序幕。2013年11月,党的十八届三中全会在北京召开。会议正式将全面深化改革的总目标确立为“完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化”。同年12月30日,中共中央政治局召开会议,决定成立中央全面深化改革领导小组,习近平任组长。

2015年《超能陆战队》里“医疗机器人”大白的横空出世,让当时就读于南京中医药大学针灸推拿专业的大四学生徐天成,心中一动。

针灸最早记载于《黄帝内经》一书。一般的针灸之学认为,生命的能量是“气”,气在十二经络中流动,“气”堵塞,即会招致疾病。所以,治病之道在于纾解阻塞或找一条暂时的替代路线,而用针刺或艾条灸经络上相应的通道关卡——穴位,则可恢复“气”的平衡。

徐天成认为,人体属于混沌系统,看似杂乱无章,实则蕴藏秩序。如同南美洲的一只蝴蝶扇动翅膀就会在佛罗里达引起飓风一样,人体中的单个穴位也可以通过经络循行发挥对全身的调控作用。而经络的循行路径看似是没有规律的,但以不规则几何形态为研究对象的分形理论却可以为其抽象出一般规律,那就是经络循行在结构和功能上都具有自相似的分形属性。比如,结构上就符合“树枝生长”模式——树干分叉成树枝,树枝分叉成更小的细树枝,细小树枝上的叶子在叶脉的纹路上重复树枝的模式。

不过,同国内绝大多数医疗机器人企业一样,医疗行业对于机器人的要求算是较高级别。要真正实现临床应用和产业化,这些机器人还需大量临床实验。

美国《华盛顿自由灯塔报》1月31日刊文称,两名五角大楼官员透露,1月早些时候,中国进行了一次洲际导弹试射,五角大楼认为,这次试验中测试了新的东风-5C导弹,这枚导弹携带了10个分导式弹头。这次试验早些时候曾有法国媒体报道,当时被认为是一次东风-41导弹的分弹头试验。

此外,营运车辆也将率先加装车载ETC装置安装。在今年年底前,完成客运车辆、租赁汽车、公路货运车辆等营运车辆安装使用ETC。修改完善出租车计价器相关标准,准许ETC设备与出租车计价器之间通信,不断提高乘客获取ETC通行费发票、出租车费发票的便利性。

乌克兰议会网站当天发布通报说,共有278名议员投票支持该法,超过议会通过法案所需的法定最低票数226票。

从前的“磨人精”如今成了渔民们的重要收入来源。当地还新增了很多工作岗位。

据徐天成介绍,目前该款机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合,“像消化不良、运动损伤等病症,这款机器人已能进行针灸。”。但他同时也坦言,大椎穴、定喘穴等一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,还暂时不能让机器人来针灸。

人社部表示,将把高校毕业生等青年群体就业摆在就业工作的首位,做好去产能职工分流安置、农村富余劳动力转移就业、农民工返乡创业、就业困难人员帮扶等工作。

当腾讯副总裁、腾讯人工智能实验室AILab院长姚星2016年10月在TEDx的一场演讲上透露其AI(人工智能)野心,想给每个人都造一个温暖的“大白”时,南京中医药大学的一位在校学生已经默默开始了他的“大白之旅”——希望造出一款针灸机器人,实现自动选穴、定位以及无痛进针。

对标世界一流考核。《考核办法》要求,将突出世界一流对标考核,尤其是强化国际对标行业对标在指标设置、目标设定、考核计分和结果评级的应用。明确对具备条件的企业,运用国际对标行业对标,确定短板指标纳入考核。

《意见》明确,正式聘用的银发教师,中级职称可享受工作补助每月8000元,高级职称每月1万元,特级教师、省教学名师及正高级教师每月1.2万元。厦门市、区教育行政部门所属公办中小学、幼儿园因缺编、教师产假及病休等特殊情况,造成从事学科教学工作专任教师不足的,可在市、区编制管理部门核定人员控制数内招募退休教师。每年6月底,厦门市将征集银发教师岗位需求情况,随后向社会发布招募公告。招聘岗位涵盖中小学、幼儿园各个阶段多个科目,只要是政治可靠、品行端正、身心健康、年龄不超过65周岁的国内中小学、幼儿园、进修院校、教科研机构退休教师,都可以应聘相应岗位。

(三)所在地县级以上地方人民政府同意晋升国家湿地公园的文件;跨行政区域的,需提交其共同上级地方人民政府同意晋升国家湿地公园的文件。

根据经络循行的自相似性和分形迭代原则,徐天成团队以临床常用的心经、脾经等经络穴位为基本单元,构建数学公式,编程绘制六条经络主干的分形化经络循行线,创建数字经络;并采取相同的技术路线,选取十二条经络中六条经络上85个国标穴位绘制数字经络。

孙媛在采访中提及,除马法兰外,目前仍有多种在国外取得临床验证的抗癌类药物没能走进内地市场。

“机器人在工作前会测量人的身高和皮脂厚度,测算穴位的位置下针,测量精度能精确到0.34毫米。机械手上还会有超声传感器,避免扎得太深,同时控制扎的速度和提拉。”徐天成说。